供電

輸入電壓

4.75

5

5.25

V

工作電流

-

18

20

mA

陀螺角速率傳感

量程

-

±400

-

°/s

帶寬

150

200

Hz

?3 dB

非線性度

-

100

200

ppm

FS = ±400°/s

角度隨機游走系數

-

0.15

-

°/√h

啟動時間

-

-

1

s

穩定時間

-

-

1

min

抗沖擊

-

1500

3000

g

沖擊 0.5ms, 3軸（可持續考核）

零偏

零偏校準

-2

0

+2

°/s

SPI數字輸出

零偏不穩定性

-

1.5

2

°/h

常溫，Allan方差

零偏穩定性

5

8

°/h

常溫，標準差（1s平均）

零偏重復性

-

5

8

°/h

常溫 7 組

零偏溫度系數

-

1

3

°/h/°C

溫度范圍-40 ~ +85°C

全溫零偏穩定性（1σ）

-

-

20

°/h

溫度范圍-40 ~ +85°C，（1℃/min）

零偏g敏感性

-

1.3

2

°/h/g

補償地球自轉

振動特性

振動前后零位變化

3

°/h

1)10-100Hz：3dB/oct

2)100-1000Hz:0.04g2/Hz

3)1000-2000 Hz:-3dB/oct

總均方根加速度8.06grms

時間 5min

抗沖擊

1500

-

-

g

沖擊 0.5ms, 3軸

刻度因子

刻度因子非線性

-

100

ppm